Дрессировка с положительным подкреплением награждает поведение, которое вы хотите видеть снова. Это не значит игнорировать границы. Это значит научить собаку чёткому заменяющему поведению и сделать это поведение стоящим выбора.
Выбирайте награды, которые ваша собака действительно ценит
Награду определяет ученик. Корм может работать на кухне, но на оживлённом тротуаре может потребоваться курица, игра, расстояние от раздражителя или разрешение понюхать. Смотрите на реакцию собаки. Если фокус улучшается, награда выполняет свою работу.
Держите небольшой список наград в заметках GoodBoy. Со временем вы узнаете, какие награды подходят для каких ситуаций, и будете меньше гадать.
Сделайте критерии понятными
Критерии — это точные поведения, которые зарабатывают подкрепление. Для команды «сидеть» критерием может быть «зад на полу». Для ходьбы на провисшем поводке — «провисший поводок три шага». Для успокоения — «бёдра на коврике». Маленькие критерии создают быстрые победы, а быстрые победы делают повторение легче.
Меняйте только одну переменную за раз: длительность, расстояние, отвлечение или локацию. Если вы увеличиваете все четыре одновременно, собака может не понять, что изменилось.
После каждого урока записывайте критерий, который вы награждали. Если завтрашнее занятие пойдёт негладко, вы сможете вернуться к последней понятной версии.
Добавляйте отвлечения медленно
Тренировка в гостиной — не то же самое, что тренировка рядом с парком. Двигайтесь от лёгкого к сложному слоями: тихая комната, коридор, двор, подъездная дорожка, спокойная улица, более оживлённая улица. Щедро награждайте, когда собака успешна в новой среде.
Когда собака испытывает трудности, снижайте сложность без драмы. Отойдите дальше от отвлечения, попросите более лёгкое поведение или сократите занятие. Хорошая дрессировка защищает уверенность.
Если награда перестала работать
Сначала проверьте среду, сложность и состояние собаки. То, что ценно на кухне, может не конкурировать с раздражителем на улице, а уставшей или испытывающей боль собаке нужен отдых, а не более вкусное лакомство. Упростите задачу до смены команды.
Награждайте именно желаемое поведение, меняйте награду после того, как критерий понятен, и не подталкивайте испуганную собаку едой к тому, чего она боится. При страхе или агрессии обращайтесь за профессиональной помощью.
Как постепенно убирать лакомство и не потерять навык
Частое опасение — собака, обученная на еде, будет работать только за еду. Решение не в том, чтобы перестать награждать, а в том, чтобы изменить способ награды, когда навык стал надёжным:
- Сначала уберите приманку. Перестаньте держать еду в руке, которой подаёте жест. Лакомство появляется из кармана или сумочки после выполнения.
- Перейдите на переменное подкрепление. Награждайте большинство хороших повторов, потом часть, а лучшие награды оставляйте для лучших откликов.
- Используйте жизненные награды. Села перед дверью — дверь открывается, это и есть награда. Подошла по зову — «иди гуляй» тоже награда. Брошенный мяч, возможность понюхать столб и ваше внимание тоже считаются.
- В сложных местах продолжайте платить. В новой или отвлекающей обстановке на время вернитесь к частым наградам едой.
Вы подкрепляете то, что видите, — даже случайно
Подкрепление работает, хотите вы этого или нет. Собака, которая лает и получает внимание или прыгает и получает приветствие, получает подкрепление за лай и прыжки. Ищите спокойные моменты, которые обычно не замечаете, — тихо лежит, стоит на четырёх лапах, смотрит на вас на прогулке — и платите за них.
FAQ
Сделают ли лакомства мою собаку зависимой от еды?
Еда — это понятный инструмент обучения. Когда поведение становится надёжным, вы можете варьировать награды и использовать жизненные награды, такие как обнюхивание, игра, движение и похвала.
Может ли положительное подкрепление помочь с нежелательным поведением?
Да, особенно когда вы учите заменяющему поведению и управляете средой, чтобы собака могла добиться успеха.